Fire stadier af udvikling af autonom kørselsarkitektur

I øjeblikket kan udviklingen af ​​end-to-end autonom kørselsarkitektur opdeles i fire hovedfaser. Det første trin er "end-to-end" perception, som forbedrer nøjagtigheden og stabiliteten af ​​perceptionsoutputtet gennem multi-sensor fusionsteknologi og transformernetværk. Den anden fase, beslutningsplanlægningsmodellering, integrerer forudsigelse, beslutningstagning og planlægning i et neuralt netværk. I det tredje trin, modulært ende-til-ende, udsender perceptionsmodulet funktionsvektorer, beslutningstagningsplanlægningsmodulet udsender resultater baseret på funktionsvektorerne og trænes gennem gradientledning. I den fjerde fase er One Model end-to-end, ved at bruge en deep learning-model til at behandle hele processen fra det oprindelige signal til den planlagte bane.