Fjögur stig þróunar í sjálfvirkum akstri arkitektúr

Eins og er er hægt að skipta þróun sjálfvirks akstursarkitektúrs frá enda til enda í fjögur meginþrep. Fyrsta stigið er "end-to-end" skynjun, sem bætir nákvæmni og stöðugleika skynjunarúttaksins með fjölskynjara samrunatækni og spennineti. Annað stig, ákvarðanaskipulagslíkan, samþættir spá, ákvarðanatöku og áætlanagerð í taugakerfi. Á þriðja stigi, eining frá enda-til-enda, gefur skynjunareiningin út vektora, ákvarðanatökueiningin gefur út niðurstöður byggðar á eiginleikavigrum og er þjálfuð í gegnum hallaleiðni. Á fjórða stigi er One Model frá enda til enda og notar djúpnámslíkan til að vinna úr öllu ferlinu frá upprunalegu merkinu til fyrirhugaðrar ferils.