Quattro fasi dell’evoluzione dell’architettura di guida autonoma

Attualmente, lo sviluppo dell’architettura di guida autonoma end-to-end può essere suddiviso in quattro fasi principali. La prima fase è la percezione "end-to-end", che migliora l'accuratezza e la stabilità dell'output della percezione attraverso la tecnologia di fusione multisensore e la rete di trasformatori. La seconda fase, la modellazione della pianificazione decisionale, integra la previsione, il processo decisionale e la pianificazione in una rete neurale. Nella terza fase, modulare end-to-end, il modulo di percezione produce vettori di caratteristiche, il modulo di pianificazione decisionale produce risultati basati su vettori di caratteristiche e viene addestrato attraverso la conduzione del gradiente. Nella quarta fase, One Model è end-to-end, utilizzando un modello di deep learning per elaborare l’intero processo dal segnale originale alla traiettoria pianificata.