Véier Etappe vun der autonomer Fuere Architektur Evolutioun

Momentan kann d'Entwécklung vun end-to-end autonom Fuerarchitektur a véier Haaptstadien opgedeelt ginn. Déi éischt Stuf ass "Enn-zu-Enn" Perceptioun, déi d'Genauegkeet an d'Stabilitéit vun der Perceptiounsausgang duerch Multi-Sensor Fusiounstechnologie an Transformatornetz verbessert. Déi zweet Stuf, Entscheedungsplanungsmodelléierung, integréiert Prognose, Entscheedungsprozess a Planung an en neuralt Netzwierk. An der drëtter Stuf, modulären Enn-zu-Enn, gëtt d'Perceptiounsmodul Ausgab Featurevektoren, den Entscheedungsplanungsmodul gëtt Resultater baséiert op de Featurevektoren, a gëtt duerch Gradientleitung trainéiert. An der véierter Stuf ass One Model end-to-end, mat engem Deep-Learning-Modell fir de ganze Prozess vum ursprénglechen Signal bis zur geplangter Trajectoire ze veraarbecht.