Fire stadier av utvikling av autonom kjøringsarkitektur
Saida Semiconductor
De
De
transformator
del
bil
beslutningstaking
nettverk
behandle
base
sensor
planlegging
bil
2024-12-27 22:55
74
Foreløpig kan utviklingen av ende-til-ende autonom kjøringsarkitektur deles inn i fire hovedstadier. Det første trinnet er "ende-til-ende" persepsjon, som forbedrer nøyaktigheten og stabiliteten til persepsjonsutgangen gjennom multi-sensor fusjonsteknologi og transformatornettverk. Den andre fasen, beslutningsplanleggingsmodellering, integrerer prediksjon, beslutningstaking og planlegging i et nevralt nettverk. I det tredje trinnet, modulær ende-til-ende, sender persepsjonsmodulen ut funksjonsvektorer, beslutningstakingsplanleggingsmodulen gir resultater basert på funksjonsvektorene, og trenes opp gjennom gradientledning. I det fjerde trinnet er One Model ende-til-ende, og bruker en dyp læringsmodell for å behandle hele prosessen fra det opprinnelige signalet til den planlagte banen.
