Четыре этапа эволюции архитектуры автономного вождения

В настоящее время развитие комплексной архитектуры автономного вождения можно разделить на четыре основных этапа. Первый этап — это «сквозное» восприятие, которое повышает точность и стабильность выходного сигнала восприятия за счет технологии слияния нескольких датчиков и трансформаторной сети. Второй этап — моделирование планирования принятия решений — объединяет прогнозирование, принятие решений и планирование в нейронную сеть. На третьем модульном сквозном этапе модуль восприятия выводит векторы признаков, модуль планирования принятия решений выводит результаты на основе векторов признаков и обучается посредством градиентной проводимости. На четвертом этапе One Model является сквозным, используя модель глубокого обучения для обработки всего процесса от исходного сигнала до запланированной траектории.