Patru etape ale evoluției arhitecturii de conducere autonomă

În prezent, dezvoltarea arhitecturii de conducere autonomă end-to-end poate fi împărțită în patru etape principale. Prima etapă este percepția „de la capăt la capăt”, care îmbunătățește acuratețea și stabilitatea ieșirii de percepție prin tehnologia de fuziune cu mai mulți senzori și rețeaua de transformatoare. În a doua etapă, planificarea deciziei este modelată pentru a integra predicția, luarea deciziilor și planificarea într-o rețea neuronală. În a treia etapă, modulară de la capăt la capăt, modulul de percepție scoate vectori de caracteristici, modulul de planificare de luare a deciziilor produce rezultate pe baza vectorilor de caracteristici și este antrenat prin conducerea gradientului. În a patra etapă, One Model este end-to-end, folosind un model de învățare profundă pentru a procesa întregul proces de la semnalul original până la traiectoria planificată.