Четири фазе еволуције архитектуре аутономне вожње

Тренутно се развој архитектуре аутономне вожње од краја до краја може поделити у четири главне фазе. Прва фаза је перцепција "од краја до краја", која побољшава тачност и стабилност излаза перцепције кроз мулти-сензорску фузиону технологију и мрежу трансформатора. У другој фази, планирање одлучивања је моделирано да интегрише предвиђање, доношење одлука и планирање у неуронску мрежу. У трећој фази, модуларни од краја до краја, модул перцепције даје векторе карактеристика, модул за планирање доношења одлука даје резултате на основу вектора карактеристика и обучава се кроз градијентну проводљивост. У четвртој фази, Оне Модел је енд-то-енд, користећи модел дубоког учења за обраду целог процеса од оригиналног сигнала до планиране путање.