NVIDIA PilotNet: 革新的なエンドツーエンドの自動運転モデル

NVIDIA の研究チームは、畳み込みニューラル ネットワーク (CNN) を使用してカメラ画像から直接ステアリング角度を予測する PilotNet と呼ばれるエンドツーエンド モデルを開発しました。センサー データから直接制御信号を生成するこの方法は、特定のシナリオではうまく機能し、自動運転の分野におけるエンドツーエンドのアプローチの大きな可能性を示しています。 NVIDIA のこのイノベーションは、自動運転技術の開発をさらに促進し、より安全でスマートな運転体験を実現するための新たな可能性を提供します。