Четири етапа на еволюция на архитектурата за автономно шофиране

В момента развитието на архитектурата за автономно шофиране от край до край може да бъде разделено на четири основни етапа. Първият етап е възприятие "от край до край", което подобрява точността и стабилността на изхода на възприятието чрез мултисензорна технология за синтез и трансформаторна мрежа. Във втория етап планирането на решения се моделира, за да интегрира прогнозиране, вземане на решения и планиране в невронна мрежа. В третия етап, модулен от край до край, модулът за възприемане извежда характерни вектори, модулът за планиране на вземане на решения извежда резултати въз основа на характерни вектори и се обучава чрез градиентно провеждане. В четвъртия етап One Model е от край до край, използвайки модел за дълбоко обучение за обработка на целия процес от оригиналния сигнал до планираната траектория.