Čtyři fáze vývoje architektury autonomního řízení

V současné době lze vývoj end-to-end architektury autonomního řízení rozdělit do čtyř hlavních etap. První fází je „end-to-end“ vnímání, které zlepšuje přesnost a stabilitu výstupu vnímání prostřednictvím technologie multisenzorové fúze a sítě transformátorů. Druhá fáze, modelování plánování rozhodování, integruje predikci, rozhodování a plánování do neuronové sítě. Ve třetí fázi, modulární end-to-end, modul vnímání vydává vektory znaků, modul plánování rozhodování poskytuje výsledky založené na vektorech znaků a je trénován pomocí gradientního vedení. Ve čtvrté fázi je One Model end-to-end a využívá model hlubokého učení ke zpracování celého procesu od původního signálu až po plánovanou trajektorii.