Чатыры этапы эвалюцыі архітэктуры аўтаномнага кіравання

У цяперашні час распрацоўку скразной архітэктуры аўтаномнага кіравання можна падзяліць на чатыры асноўныя этапы. Першы этап - гэта ўспрыманне "з канца ў канец", якое паляпшае дакладнасць і стабільнасць вываду ўспрымання з дапамогай тэхналогіі зліцця некалькіх датчыкаў і сеткі трансфарматараў. Другі этап, мадэляванне планавання рашэнняў, аб'ядноўвае прагназаванне, прыняцце рашэнняў і планаванне ў нейронавую сетку. На трэцім этапе, скразным модульным, модуль успрымання выдае вектары прыкмет, модуль планавання прыняцця рашэнняў выдае вынікі на аснове вектараў прыкмет і навучаецца праз градыентнае правядзенне. На чацвёртым этапе One Model з'яўляецца скразной з выкарыстаннем мадэлі глыбокага навучання для апрацоўкі ўсяго працэсу ад першапачатковага сігналу да запланаванай траекторыі.