Az autonóm vezetési architektúra fejlődésének négy szakasza

Jelenleg a teljes körű autonóm vezetési architektúra fejlesztése négy fő szakaszra osztható. Az első szakasz a "végponttól végpontig" történő észlelés, amely javítja az észlelési kimenet pontosságát és stabilitását a több érzékelős fúziós technológia és a transzformátorhálózat révén. A második szakaszban a döntéstervezést úgy modellezik, hogy az előrejelzést, a döntéshozatalt és a tervezést neurális hálózatba integrálják. A harmadik szakaszban, moduláris végponttól végpontig, az észlelési modul jellemzővektorokat ad ki, a döntéshozó tervezési modul pedig a jellemzővektorok alapján ad ki eredményeket, és a gradiens vezetésen keresztül oktatják. A negyedik szakaszban a One Model végpontok között zajlik, mély tanulási modellt használva a teljes folyamat feldolgozására az eredeti jeltől a tervezett pályáig.