Чотири етапи еволюції архітектури автономного водіння

В даний час розробку наскрізної архітектури автономного водіння можна розділити на чотири основні етапи. Перший етап — це «наскрізне» сприйняття, яке покращує точність і стабільність виходу сприйняття за допомогою технології мультисенсорного синтезу та мережі трансформаторів. Другий етап, моделювання планування рішень, об’єднує прогнозування, прийняття рішень і планування в нейронну мережу. На третьому етапі, модульному наскрізному, модуль сприйняття виводить вектори ознак, модуль планування прийняття рішень виводить результати на основі векторів ознак і навчається за допомогою градієнтної провідності. На четвертому етапі One Model є наскрізною, використовуючи модель глибокого навчання для обробки всього процесу від вихідного сигналу до запланованої траєкторії.