Četiri stupnja evolucije arhitekture autonomne vožnje

Trenutno se razvoj end-to-end arhitekture autonomne vožnje može podijeliti u četiri glavne faze. Prva faza je "end-to-end" percepcija, koja poboljšava točnost i stabilnost izlaza percepcije kroz višesenzorsku fuzijsku tehnologiju i mrežu transformatora. U drugoj fazi, planiranje odluka je modelirano tako da integrira predviđanje, donošenje odluka i planiranje u neuronsku mrežu. U trećoj fazi, modularnoj end-to-end, modul percepcije daje vektore značajki, modul za planiranje donošenja odluka daje rezultate na temelju vektora značajki i obučava se kroz provođenje gradijenta. U četvrtoj fazi, One Model je end-to-end, koristeći model dubokog učenja za obradu cijelog procesa od izvornog signala do planirane putanje.