Autonoomse sõidu arhitektuuri evolutsiooni neli etappi

Praegu saab täieliku autonoomse sõidu arhitektuuri arendamise jagada nelja põhietappi. Esimene etapp on "otsast lõpuni" tajumine, mis parandab tajuväljundi täpsust ja stabiilsust mitme anduri termotuumasünteesi tehnoloogia ja trafovõrgu kaudu. Teises etapis modelleeritakse otsuste planeerimine, et integreerida ennustamine, otsustamine ja planeerimine närvivõrku. Kolmandas, modulaarses otspunktis etapis väljastab tajumoodul funktsioonivektorid, otsuste tegemise planeerimismoodul väljastab tulemusi tunnusvektorite põhjal ja seda koolitatakse gradiendi juhtimise kaudu. Neljandas etapis on One Model otsast lõpuni, kasutades süvaõppe mudelit, et töödelda kogu protsessi algsest signaalist kavandatud trajektoorini.