Katër faza të evolucionit të arkitekturës autonome të drejtimit

Aktualisht, zhvillimi i arkitekturës autonome të drejtimit nga fundi në fund mund të ndahet në katër faza kryesore. Faza e parë është perceptimi "nga fundi në fund", i cili përmirëson saktësinë dhe qëndrueshmërinë e daljes së perceptimit përmes teknologjisë së bashkimit me shumë sensorë dhe rrjetit të transformatorëve. Në fazën e dytë, planifikimi i vendimeve është modeluar për të integruar parashikimin, vendimmarrjen dhe planifikimin në një rrjet nervor. Në fazën e tretë, modulare nga skaji në skaj, moduli i perceptimit nxjerr vektorët e veçorive, moduli i planifikimit të vendimmarrjes nxjerr rezultate bazuar në vektorët e veçorive dhe trajnohet përmes përcjelljes së gradientit. Në fazën e katërt, One Model është nga fundi në fund, duke përdorur një model të të mësuarit të thellë për të përpunuar të gjithë procesin nga sinjali origjinal në trajektoren e planifikuar.