स्वायत्त ड्राइविंग वास्तुकला विकास के चार चरण

वर्तमान में, एंड-टू-एंड स्वायत्त ड्राइविंग आर्किटेक्चर के विकास को चार मुख्य चरणों में विभाजित किया जा सकता है। पहला चरण "एंड-टू-एंड" धारणा है, जो मल्टी-सेंसर फ़्यूज़न तकनीक और ट्रांसफार्मर नेटवर्क के माध्यम से धारणा आउटपुट की सटीकता और स्थिरता में सुधार करता है। दूसरा चरण, निर्णय योजना मॉडलिंग, भविष्यवाणी, निर्णय लेने और योजना को एक तंत्रिका नेटवर्क में एकीकृत करता है। तीसरे चरण में, मॉड्यूलर एंड-टू-एंड, धारणा मॉड्यूल फीचर वैक्टर को आउटपुट करता है, निर्णय लेने की योजना मॉड्यूल फीचर वैक्टर के आधार पर परिणाम आउटपुट करता है, और ग्रेडिएंट कंडक्शन के माध्यम से प्रशिक्षित किया जाता है। चौथे चरण में, वन मॉडल एंड-टू-एंड है, जो मूल सिग्नल से नियोजित प्रक्षेपवक्र तक पूरी प्रक्रिया को संसाधित करने के लिए एक गहन शिक्षण मॉडल का उपयोग करता है।