Bốn giai đoạn phát triển kiến ​​trúc lái xe tự động

Hiện tại, quá trình phát triển kiến ​​trúc lái xe tự động từ đầu đến cuối có thể được chia thành bốn giai đoạn chính. Giai đoạn đầu tiên là nhận thức "từ đầu đến cuối", giúp cải thiện độ chính xác và ổn định của đầu ra nhận thức thông qua công nghệ tổng hợp đa cảm biến và mạng biến áp. Giai đoạn thứ hai, mô hình lập kế hoạch quyết định, tích hợp dự đoán, ra quyết định và lập kế hoạch vào mạng lưới thần kinh. Trong giai đoạn thứ ba, mô-đun từ đầu đến cuối, mô-đun nhận thức xuất ra các vectơ đặc trưng, ​​mô-đun lập kế hoạch ra quyết định đưa ra kết quả dựa trên các vectơ đặc trưng và được huấn luyện thông qua dẫn truyền gradient. Ở giai đoạn thứ tư, Một Mô hình được thực hiện từ đầu đến cuối, sử dụng mô hình học sâu để xử lý toàn bộ quá trình từ tín hiệu ban đầu đến quỹ đạo theo kế hoạch.