วิวัฒนาการสถาปัตยกรรมการขับขี่อัตโนมัติสี่ขั้นตอน

ปัจจุบัน การพัฒนาสถาปัตยกรรมการขับขี่อัตโนมัติแบบ end-to-end สามารถแบ่งออกเป็นสี่ขั้นตอนหลัก ขั้นตอนแรกคือการรับรู้ "จากต้นทางถึงปลายทาง" ซึ่งปรับปรุงความแม่นยำและความเสถียรของเอาต์พุตการรับรู้ผ่านเทคโนโลยีฟิวชันหลายเซ็นเซอร์และเครือข่ายหม้อแปลง ในระยะที่สอง การวางแผนการตัดสินใจจะถูกสร้างแบบจำลองเพื่อบูรณาการการทำนาย การตัดสินใจ และการวางแผนเข้ากับโครงข่ายประสาทเทียม ในขั้นตอนที่สาม แบบโมดูลาร์ตั้งแต่ต้นจนจบ โมดูลการรับรู้จะส่งสัญญาณออกเป็นเวกเตอร์ ส่วนโมดูลการวางแผนการตัดสินใจจะส่งออกผลลัพธ์ตามเวกเตอร์คุณสมบัติ และได้รับการฝึกผ่านการนำการไล่ระดับสี ในขั้นตอนที่สี่ One Model เป็นแบบครบวงจร โดยใช้โมเดลการเรียนรู้เชิงลึกเพื่อประมวลผลกระบวนการทั้งหมดตั้งแต่สัญญาณดั้งเดิมไปจนถึงวิถีที่วางแผนไว้