স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং আর্কিটেকচার বিবর্তনের চারটি ধাপ

বর্তমানে, এন্ড-টু-এন্ড স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং আর্কিটেকচারের বিকাশকে চারটি প্রধান পর্যায়ে বিভক্ত করা যেতে পারে। প্রথম পর্যায় হল "এন্ড-টু-এন্ড" উপলব্ধি, যা মাল্টি-সেন্সর ফিউশন প্রযুক্তি এবং ট্রান্সফরমার নেটওয়ার্কের মাধ্যমে উপলব্ধি আউটপুটের নির্ভুলতা এবং স্থায়িত্ব উন্নত করে। দ্বিতীয় পর্যায়, সিদ্ধান্ত পরিকল্পনা মডেলিং, একটি নিউরাল নেটওয়ার্কে ভবিষ্যদ্বাণী, সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং পরিকল্পনাকে একীভূত করে। তৃতীয় পর্যায়ে, মডুলার এন্ড-টু-এন্ড, উপলব্ধি মডিউল আউটপুট বৈশিষ্ট্য ভেক্টর, সিদ্ধান্ত গ্রহণ পরিকল্পনা মডিউল বৈশিষ্ট্য ভেক্টরের উপর ভিত্তি করে ফলাফল আউটপুট করে, এবং গ্রেডিয়েন্ট কন্ডাকশনের মাধ্যমে প্রশিক্ষিত হয়। চতুর্থ পর্যায়ে, ওয়ান মডেল এন্ড-টু-এন্ড, একটি গভীর শিক্ষার মডেল ব্যবহার করে পুরো প্রক্রিয়াটিকে মূল সংকেত থেকে পরিকল্পিত ট্র্যাজেক্টোরিতে প্রসেস করে।