أربع مراحل لتطور هندسة القيادة الذاتية

حاليًا، يمكن تقسيم تطوير بنية القيادة الذاتية الشاملة إلى أربع مراحل رئيسية. المرحلة الأولى هي الإدراك "الشامل"، الذي يعمل على تحسين دقة واستقرار مخرجات الإدراك من خلال تقنية الدمج متعدد أجهزة الاستشعار وشبكة المحولات. المرحلة الثانية، نمذجة تخطيط القرار، تدمج التنبؤ وصنع القرار والتخطيط في الشبكة العصبية. في المرحلة الثالثة، وحدات متكاملة من البداية إلى النهاية، تقوم وحدة الإدراك بمخرجات المعالم، وتقوم وحدة تخطيط اتخاذ القرار بإخراج النتائج بناءً على متجهات الميزات، ويتم تدريبها من خلال التوصيل المتدرج. في المرحلة الرابعة، يكون النموذج الواحد شاملاً، باستخدام نموذج التعلم العميق لمعالجة العملية بأكملها بدءًا من الإشارة الأصلية وحتى المسار المخطط له.