چهار مرحله تکامل معماری رانندگی خودکار

در حال حاضر، توسعه معماری رانندگی خودکار سرتاسر را می توان به چهار مرحله اصلی تقسیم کرد. مرحله اول ادراک "انتهای به انتها" است که دقت و پایداری خروجی ادراک را از طریق فناوری فیوژن چند سنسور و شبکه ترانسفورماتور بهبود می بخشد. مرحله دوم، مدل سازی برنامه ریزی تصمیم، پیش بینی، تصمیم گیری و برنامه ریزی را در یک شبکه عصبی ادغام می کند. در مرحله سوم، مدولار انتها به انتها، ماژول ادراک بردارهای ویژگی را خروجی می دهد، ماژول برنامه ریزی تصمیم گیری نتایج را بر اساس بردارهای ویژگی خروجی می دهد و از طریق هدایت گرادیان آموزش داده می شود. در مرحله چهارم، One Model از یک مدل یادگیری عمیق برای پردازش کل فرآیند از سیگنال اصلی تا مسیر برنامه ریزی شده استفاده می کند.