ארבעה שלבים של התפתחות ארכיטקטורת נהיגה אוטונומית
2024-12-27 22:55
74
נכון לעכשיו, ניתן לחלק את הפיתוח של ארכיטקטורת נהיגה אוטונומית מקצה לקצה לארבעה שלבים עיקריים. השלב הראשון הוא תפיסה "מקצה לקצה", המשפרת את הדיוק והיציבות של פלט התפיסה באמצעות טכנולוגיית היתוך רב חיישני ורשת שנאים. השלב השני, מודל תכנון החלטות, משלב חיזוי, קבלת החלטות ותכנון ברשת עצבית. בשלב השלישי, מקצה לקצה מודולרי, מודול התפיסה מוציא וקטורי תכונה, מודול התכנון של קבלת ההחלטות מוציא תוצאות על סמך וקטורי התכונה, ומאומן באמצעות הולכה שיפועית. בשלב הרביעי, One Model הוא מקצה לקצה, תוך שימוש במודל למידה עמוקה לעיבוד כל התהליך מהאות המקורי ועד למסלול המתוכנן.
