ავტონომიური მართვის არქიტექტურის ევოლუციის ოთხი ეტაპი

ამჟამად, ავტონომიური მართვის არქიტექტურის განვითარება შეიძლება დაიყოს ოთხ ძირითად ეტაპად. პირველი ეტაპი არის აღქმა „ბოლოდან ბოლომდე“, რომელიც აუმჯობესებს აღქმის გამომავალი სიზუსტეს და სტაბილურობას მრავალ სენსორული შერწყმის ტექნოლოგიისა და სატრანსფორმატორო ქსელის მეშვეობით. მეორე ეტაპი, გადაწყვეტილების დაგეგმვის მოდელირება, აერთიანებს პროგნოზს, გადაწყვეტილების მიღებას და დაგეგმვას ნერვულ ქსელში. მესამე ეტაპზე, მოდულური ბოლოდან ბოლომდე, აღქმის მოდული გამოაქვს მახასიათებლის ვექტორებს, გადაწყვეტილების მიღების დაგეგმვის მოდული გამოაქვს შედეგებს მახასიათებლების ვექტორებზე დაყრდნობით და ივარჯიშება გრადიენტური გამტარობის საშუალებით. მეოთხე საფეხურზე ერთი მოდელი არის ბოლოდან ბოლომდე, ღრმა სწავლის მოდელის გამოყენებით მთელი პროცესის დასამუშავებლად საწყისი სიგნალიდან დაგეგმილ ტრაექტორიამდე.