Vier stadiums van outonome ry argitektuur evolusie

Tans kan die ontwikkeling van end-tot-end outonome ry-argitektuur in vier hoofstadia verdeel word. Die eerste fase is "end-tot-end" persepsie, wat die akkuraatheid en stabiliteit van die persepsie-uitset verbeter deur multi-sensor samesmeltingstegnologie en transformatornetwerk. Die tweede fase, besluitbeplanningsmodellering, integreer voorspelling, besluitneming en beplanning in 'n neurale netwerk. In die derde fase, modulêre end-tot-end, lewer die persepsiemodule kenmerkvektore uit, die besluitnemingsbeplanningsmodule lewer resultate op grond van die kenmerkvektore uit, en word opgelei deur gradiëntgeleiding. In die vierde stadium is One Model end-to-end, met behulp van 'n diep leermodel om die hele proses van die oorspronklike sein tot die beplande trajek te verwerk.