Irundy etapa evolución arquitectura conducción autónoma rehegua

Ko’ágã, desarrollo arquitectura conducción autónoma extremo a extremo ikatu oñemboja’o irundy etapa principal-pe. Peteîha etapa ha'e percepción "final a extremo", omohenda porãvéva precisión ha estabilidad salida percepción tecnología de fusión multisensor ha red transformador rupive. Mokõiha etapa-pe, oñemodela planificación decisión rehegua oñeintegra haguã predicción, toma de decisiones ha planificación peteĩ red neural-pe. Mbohapyha etapa-pe, modular extremo a extremo, umi módulo percepción osëva vector característica, módulo planificación decisión osëva resultado oñemopyendáva umi vector característica, ha oñembokatupyry conducción gradiente rupive. Irundyha etapa-pe, One Modelo ha e extremo a extremo, ojeporúvo modelo de aprendizaje pypuku oprocesa haguã proceso pukukue señal original guive trayectoria planificada peve.