Recursos arquitetônicos do modelo EMMA

As características arquitetônicas do modelo EMMA refletem-se principalmente nos seguintes aspectos: processamento de entrada multimodal, treinamento ponta a ponta, saída em linguagem natural, raciocínio em cadeia, aprendizagem auto-supervisionada e eficiência computacional. Estas características tornam o EMMA inovador e prático no campo da condução autónoma. Embora existam algumas limitações, os resultados da sua investigação fornecem novas direções para o desenvolvimento da tecnologia de condução autónoma no futuro.