Arkitektoniske trekk ved EMMA-modellen

De arkitektoniske egenskapene til EMMA-modellen gjenspeiles hovedsakelig i følgende aspekter: multimodal input-behandling, ende-til-ende-trening, naturlig språkutgang, resonnement for kjedetenkning, selvovervåket læring og dataeffektivitet. Disse egenskapene gjør EMMA innovativ og praktisk innen autonom kjøring Selv om det er noen begrensninger, gir forskningsresultatene nye retninger for utviklingen av autonom kjøring i fremtiden.