EMMA：一種創新的自動駕駛模型

EMMA，全稱為End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving，是一種基於多模態大型語言模型的自動駕駛模型。它可以直接將原始攝影機感測器資料映射到各種駕駛特定的輸出，例如規劃軌跡、感知物件和道路圖元素。 EMMA在運動規劃和3D物件偵測等任務上展現了與最先進方法相媲美的性能，並在多個基準測試中取得了有競爭力的結果。