EMMA：革新的な自動運転モデル

EMMA は、End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving の略で、マルチモーダル大規模言語モデルに基づく自動運転モデル​​です。生のカメラ センサー データを、計画された軌道、感知された物体、道路地図要素などのさまざまな運転固有の出力に直接マッピングできます。 EMMA は、動作計画や 3D オブジェクト検出などのタスクにおいて最先端の手法に匹敵するパフォーマンスを実証し、複数のベンチマークで競合する結果を達成しています。