EMMA: 혁신적인 자율주행 모델

EMMA는 End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving의 약자로, 멀티모달 대규모 언어 모델을 기반으로 한 자율주행 모델입니다. 원시 카메라 센서 데이터를 계획된 궤적, 감지된 객체, 로드맵 요소와 같은 다양한 주행 관련 출력에 직접 매핑할 수 있습니다. EMMA는 모션 계획 및 3D 객체 감지와 같은 작업에서 최첨단 방법에 필적하는 성능을 보여주고 여러 벤치마크에서 경쟁력 있는 결과를 달성합니다.