EMMA: Автономит жолоодлогын шинэлэг загвар

Автономит жолоодлогын төгсгөлөөс төгсгөлтэй мультимодаль загвар гэсэн үгийн товчлол болох EMMA нь олон төрлийн том хэмжээний хэлний загварт суурилсан бие даасан жолоодлогын загвар юм. Энэ нь камерын мэдрэгчийн түүхий өгөгдлийг төлөвлөсөн замнал, мэдрэгчтэй объект, замын зураглалын элементүүд гэх мэт жолоодлогын төрөл бүрийн гаралт руу шууд буулгах боломжтой. EMMA нь хөдөлгөөн төлөвлөлт, 3 хэмжээст объект илрүүлэх зэрэг ажлуудын хамгийн сүүлийн үеийн аргуудтай харьцуулахуйц гүйцэтгэлийг харуулж, олон шалгуур үзүүлэлтээр өрсөлдөхүйц үр дүнд хүрдэг.