EMMA: een innovatief autonoom rijmodel

EMMA, wat staat voor End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving, is een autonoom rijmodel gebaseerd op een multimodaal grootschalig taalmodel. Het kan onbewerkte camerasensorgegevens rechtstreeks toewijzen aan een verscheidenheid aan rijspecifieke outputs, zoals geplande trajecten, gedetecteerde objecten en wegenkaartelementen. EMMA demonstreert prestaties die vergelijkbaar zijn met de modernste methoden bij taken als bewegingsplanning en 3D-objectdetectie, en behaalt concurrerende resultaten op meerdere benchmarks.