EMMA: en innovativ modell för autonom körning
Saida Semiconductor
3D
De
EMMA
De
del
skal
visa
kamera
prestanda
språk
3D
data
bas
sensor
år
planering
2024-12-27 22:58
32
EMMA, som står för End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving, är en autonom körmodell baserad på en multimodal storskalig språkmodell. Den kan direkt kartlägga rå kamerasensordata till en mängd olika körspecifika utdata som planerade banor, avkända objekt och vägkartelement. EMMA visar prestanda som är jämförbar med toppmoderna metoder för uppgifter som rörelseplanering och 3D-objektdetektering, och uppnår konkurrenskraftiga resultat på flera riktmärken.
