EMMA: un innovador modelo de conducción autónoma

EMMA, que significa modelo multimodal de conducción autónoma de extremo a extremo, es un modelo de conducción autónoma basado en un modelo de lenguaje multimodal a gran escala. Puede asignar directamente datos sin procesar del sensor de la cámara a una variedad de resultados específicos de la conducción, como trayectorias planificadas, objetos detectados y elementos del mapa de carreteras. EMMA demuestra un rendimiento comparable a los métodos de última generación en tareas como la planificación de movimiento y la detección de objetos 3D, y logra resultados competitivos en múltiples puntos de referencia.