EMMA: ένα καινοτόμο μοντέλο αυτόνομης οδήγησης

Το EMMA, το οποίο σημαίνει End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving, είναι ένα μοντέλο αυτόνομης οδήγησης που βασίζεται σε ένα πολυτροπικό μοντέλο γλώσσας μεγάλης κλίμακας. Μπορεί να αντιστοιχίσει απευθείας τα ακατέργαστα δεδομένα του αισθητήρα κάμερας σε μια ποικιλία εξόδων ειδικά για την οδήγηση, όπως σχεδιαζόμενες τροχιές, αισθητά αντικείμενα και στοιχεία οδικού χάρτη. Το EMMA επιδεικνύει απόδοση συγκρίσιμη με μεθόδους αιχμής σε εργασίες όπως ο σχεδιασμός κίνησης και η ανίχνευση 3D αντικειμένων και επιτυγχάνει ανταγωνιστικά αποτελέσματα σε πολλαπλά σημεία αναφοράς.