EMMA: en innovativ modell for autonom kjøring
Saida Semiconductor
3D
De
EMMA
De
del
kamera
ytelse
språk
kjøre
3D
data
base
sensor
år
planlegging
skala
2024-12-27 22:58
32
EMMA, som står for End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving, er en autonom kjøremodell basert på en multimodal storskala språkmodell. Den kan kartlegge rå kamerasensordata direkte til en rekke kjørespesifikke utdata, for eksempel planlagte baner, registrerte objekter og veikartelementer. EMMA demonstrerer ytelse som kan sammenlignes med state-of-the-art metoder for oppgaver som bevegelsesplanlegging og 3D-objektdeteksjon, og oppnår konkurransedyktige resultater på flere benchmarks.
