EMMA: yenilikçi bir otonom sürüş modeli
2024-12-27 22:58
32
Otonom Sürüş için Uçtan Uca Multimodal Model anlamına gelen EMMA, çok modlu büyük ölçekli bir dil modeline dayanan otonom bir sürüş modelidir. Ham kamera sensörü verilerini, planlanan yörüngeler, algılanan nesneler ve yol haritası öğeleri gibi çeşitli sürüşe özgü çıktılarla doğrudan eşleştirebilir. EMMA, hareket planlama ve 3D nesne algılama gibi görevlerde en son teknoloji yöntemlerle karşılaştırılabilir bir performans sergiliyor ve birçok kıyaslamada rekabetçi sonuçlar elde ediyor.
