EMMA: avtonom haydashning innovatsion modeli

Avtonom haydash uchun end-to-end multimodal modeli degan maʼnoni anglatuvchi EMMA — koʻp modali keng koʻlamli til modeliga asoslangan avtonom haydash modeli. U to'g'ridan-to'g'ri kamera sensori ma'lumotlarini rejalashtirilgan traektoriyalar, seziladigan ob'ektlar va yo'l xaritasi elementlari kabi turli xil haydashga xos natijalarga xaritalashi mumkin. EMMA harakatni rejalashtirish va 3D ob'ektni aniqlash kabi vazifalar bo'yicha eng zamonaviy usullar bilan taqqoslanadigan samaradorlikni namoyish etadi va bir nechta mezonlarda raqobatbardosh natijalarga erishadi.