EMMA: un model inovator de conducere autonomă

EMMA, care înseamnă End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving, este un model de conducere autonomă bazat pe un model de limbaj multimodal la scară largă. Poate mapa direct datele brute ale senzorului camerei către o varietate de ieșiri specifice condusului, cum ar fi traiectorii planificate, obiecte detectate și elemente ale hărții rutiere. EMMA demonstrează performanțe comparabile cu metodele de ultimă generație în sarcini precum planificarea mișcării și detectarea obiectelor 3D și obține rezultate competitive pe mai multe criterii de referință.