ЕММА: иновативни модел аутономне вожње

ЕММА, што је скраћеница од енд-то-енд мултимодални модел за аутономну вожњу, је модел аутономне вожње заснован на мултимодалном моделу великог језика. Може директно мапирати необрађене податке сензора камере на различите излазе специфичне за вожњу, као што су планиране путање, објекти који се детектују и елементи мапе пута. ЕММА показује перформансе упоредиве са најсавременијим методама на задацима као што су планирање покрета и детекција 3Д објеката, и постиже конкурентне резултате на више бенчмаркова.