EMMA: novatorisks autonomas braukšanas modelis

EMMA, kas nozīmē autonomas braukšanas multimodālais modelis no gala līdz galam, ir autonomas braukšanas modelis, kura pamatā ir multimodāls liela mēroga valodas modelis. Tas var tieši kartēt neapstrādātus kameras sensoru datus ar dažādiem braukšanai specifiskiem rezultātiem, piemēram, plānotajām trajektorijām, uztvertajiem objektiem un ceļa kartes elementiem. EMMA demonstrē veiktspēju, kas ir salīdzināma ar jaunākajām metodēm tādos uzdevumos kā kustības plānošana un 3D objektu noteikšana, un sasniedz konkurētspējīgus rezultātus vairākos etalonos.