EMMA: inovativen model avtonomne vožnje

EMMA, kar je kratica za End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving, je model avtonomne vožnje, ki temelji na večmodalnem modelu velikega jezika. Neposredno lahko preslika neobdelane podatke senzorja kamere v različne izhode, specifične za vožnjo, kot so načrtovane trajektorije, zaznani objekti in elementi zemljevida ceste. EMMA dokazuje zmogljivost, primerljivo z najsodobnejšimi metodami pri nalogah, kot sta načrtovanje gibanja in zaznavanje 3D-predmetov, in dosega konkurenčne rezultate na številnih merilih.