EMMA: иновативен модел за автономно шофиране

EMMA, което означава Мултимодален модел от край до край за автономно шофиране, е модел за автономно шофиране, базиран на мултимодален широкомащабен езиков модел. Той може директно да картографира необработените данни от сензора на камерата към различни изходи, специфични за шофирането, като планирани траектории, усетени обекти и елементи от пътната карта. EMMA демонстрира производителност, сравнима с най-съвременните методи при задачи като планиране на движение и откриване на 3D обекти, и постига конкурентни резултати при множество бенчмаркове.