EMMA: innowacyjny model jazdy autonomicznej

EMMA, czyli End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving, to model jazdy autonomicznej oparty na wielomodalnym modelu językowym na dużą skalę. Może bezpośrednio mapować surowe dane z czujników kamery na różne dane wyjściowe specyficzne dla jazdy, takie jak planowane trajektorie, wykryte obiekty i elementy mapy drogowej. EMMA wykazuje wydajność porównywalną z najnowocześniejszymi metodami w przypadku zadań takich jak planowanie ruchu i wykrywanie obiektów 3D, a także osiąga konkurencyjne wyniki w wielu testach porównawczych.