EMMA: inovatívny model autonómneho riadenia

EMMA, čo je skratka pre End-to-End multimodálny model pre autonómne riadenie, je model autonómneho riadenia založený na multimodálnom veľkom jazykovom modeli. Dokáže priamo mapovať nespracované údaje z kamerových senzorov na rôzne výstupy špecifické pre jazdu, ako sú plánované trajektórie, snímané objekty a prvky cestnej mapy. EMMA demonštruje výkon porovnateľný s najmodernejšími metódami pri úlohách, ako je plánovanie pohybu a detekcia 3D objektov, a dosahuje konkurencieschopné výsledky vo viacerých benchmarkoch.