EMMA: inovativní model autonomního řízení
2024-12-27 22:58
32
EMMA, což je zkratka pro End-to-End multimodální model pro autonomní řízení, je autonomní model řízení založený na multimodálním rozsáhlém jazykovém modelu. Může přímo mapovat nezpracovaná data z kamerových senzorů na různé výstupy specifické pro jízdu, jako jsou plánované trajektorie, snímané objekty a prvky silniční mapy. EMMA demonstruje výkon srovnatelný s nejmodernějšími metodami v úkolech, jako je plánování pohybu a detekce 3D objektů, a dosahuje konkurenčních výsledků v mnoha měřítcích.
