EMMA: інавацыйная мадэль аўтаномнага кіравання

EMMA, што расшыфроўваецца як End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving, - гэта мадэль аўтаномнага кіравання, заснаваная на шматмадальнай шырокамаштабнай моўнай мадэлі. Ён можа напрамую супастаўляць неапрацаваныя даныя датчыка камеры з рознымі выходнымі дадзенымі, звязанымі з аўтамабілем, такімі як запланаваныя траекторыі, аб'екты, якія адчуваюцца, і элементы дарожнай карты. EMMA дэманструе прадукцыйнасць, параўнальную з самымі сучаснымі метадамі ў такіх задачах, як планаванне руху і выяўленне 3D-аб'ектаў, і дасягае канкурэнтаздольных вынікаў у некалькіх тэстах.