EMMA: naujoviškas autonominio vairavimo modelis

EMMA, reiškiantis „End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving“, yra autonominio vairavimo modelis, pagrįstas daugiarūšiu didelio masto kalbos modeliu. Jis gali tiesiogiai susieti neapdorotus fotoaparato jutiklio duomenis su įvairiais vairavimo tikslais, tokiais kaip planuojamos trajektorijos, aptikti objektai ir kelių žemėlapio elementai. EMMA demonstruoja našumą, panašų į moderniausius metodus atliekant tokias užduotis kaip judesio planavimas ir 3D objektų aptikimas, ir pasiekia konkurencingų rezultatų pagal kelis etalonus.